10月11日下午,大连理工大学数学科学学院王磊教授应邀为学院师生作了题为《一类异构无人机群跨域协同智能决策研究》的学术报告,学院部分教职工、博士生、研究生、本科生共70余人参加了此次学术报告会。
作为数理学科交叉研究论坛的系列报告之一,王磊教授针对跨域多无人机协同任务的分配问题,提出了实用的多目标进化算法和辅助选解方法。针对可行解空间难以搜索及编队轨迹受障碍物影响等问题,设计了一种改进的人工势场法提供高质量的同伦初始猜测,数值结果和求解效率都有了明显的改善。
王磊教授担任大连理工大学数学科学学院副院长、博士生导师、数学规划学会常务理事、辽宁省计算数学与数据智能重点实验室副主任,主要研究方向为优化控制理论、算法及科学工程中的应用,共发表SCI检索论文50余篇,ESI高被引论文2篇,Google学术被引用600余次。他深入透彻的讲解启发了参会师生的积极思考,为广大教师开展相关研究拓宽了视野,对高水平人才培养起到积极推动作用。
编辑:张晴
终审:徐海