报告题目：一类异构无人机群跨域协同智能决策研究

报告人：王磊 教授 大连理工大学

报告时间：2023年10月10日（周二）下午16:00

报告地点：理科大楼E602会议室

报告人简介：

王磊，大连理工大学数学科学学院教授、副院长、博士生导师、数学规划学会常务理事、辽宁省计算数学与数据智能重点实验室副主任。曾作为中组部第十批援疆干部担任石河子大学理学院院长，近年来，主持、参与多项国家自然科学基金项目、国家自然科学基金重大项目，先后获评辽宁省科学技术三等奖和辽宁省自然科学学术成果奖(学术著作类)二等奖。目前的主要研究方向为优化控制理论、算法及科学工程中的应用，共发表SCI检索论文50余篇，ESI高被引论文2篇，Google学术被引用600余次。

报告摘要：

本报告研究了跨域多无人机协同任务分配问题，引入双层算法对其解耦求解，对于作战中可能发生的无人机坠毁、任务失败等风险，基于条件概率，以同时优化收益和成本为指标，研究了无人机协同任务分配多目标优化问题，提出了适用的多目标进化算法和辅助选解方法。针对可行解空间难以搜索及编队轨迹受障碍物影响等问题，通过分析编队运动方程和必要的约束，将轨迹规划问题转化为最优控制问题，并设计了一种改进的人工势场法提供高质量的同伦初始猜测，数值结果和求解效率都有了明显的改善。

欢迎广大师生积极参加！

理学院

2023年10月8日